発明家が「トランスフォーマー」のようなドローン技術を搭載した革新的な変形ロボットを開発
情熱的な発明家、マイケル・レヒトゥイン氏は、戦車とクアドコプターを融合させた一体型の変形可能な車両を創り出し、従来のロボット技術の限界を打ち破りました。
変形可能な「戦車-飛行機」ドローンの動画公開
レヒトゥイン氏の開発した車両は、ドライブモードからフライトモードにワンタッチで切り替えることが可能です。これは、四本アームのリンクシステムとリニアアクチュエーターを使用して、ホイールとプロペラの保護カバーを垂直に調整することで実現されています。この変形能力は、六つのブラシレスモーター、二つのサーボ、二つのリニアアクチュエーターを含む先進的な部品に基づいており、すべてはカスタム設計の基板によって制御されています。
技術的な課題と開発の過程
このプロジェクトは、CADソフトウェア「Onshape」を用いたことで始まりました。レヒトゥイン氏は、リンクシステムの設計や、変形機構のテストを行い、機能的なリンクシステムを開発することが最大の技術的挑戦であったと述べています。このプロセスには、多くの反復と調整が必要でした。
厳しい創造プロセス
レヒトゥイン氏は、彼の発明を創り上げるために数百の3Dプリント部品を使用し、多くの設計調整、壊れた部品、故障したソフトウェア、いくつかの疑問のある選択を経てきました。それにもかかわらず、最終的に完成したのは、陸上を走行し、ドローンのように飛行できる機能的なロボットです。
材料の最適化と未来の展望
このロボットは主に3Dプリントされた部品で構成されており、Bamboo LabsのX1 CarbonおよびP1Sプリンターを使用して100以上のパーツが生産されています。重要な部品には、軽量かつ高強度のカーボンファイバー強化ナイロンが使われ、その他の部品には使いやすさとコスト面を考慮してPLAフィラメントが選ばれました。
テストでは、移行システムは良好に機能し、戦車モードでは優れたパワーと機動性を示しました。しかし、初期の飛行試験では、重量とアクチュエーターの強度に問題があり、クアドコプターの重量は3.3kgを超えました。レヒトゥイン氏は、重い部品の再設計や材料の見直しを行うことで、今後のバージョンにおける性能最適化を目指しています。
また、レヒトゥイン氏は、彼の発明の設計をオープンソースとしてGitHubで公開することを選びました。この取り組みは、クリエイターや技術者が協力し、革新を促進することを目的としています。こうした変形技術を他のプロジェクトに適用し、改善することが可能になります。
この革新的なロボットは、道路を走行し、空を飛ぶ能力を持ち、新たなロボティクスの可能性を切り開くかもしれません。ドローン技術と陸上車両技術の見事な融合は、今後の進展に大いに期待が寄せられています。
- 日本のサイバーセキュリティ専門家、中村健二氏
- 技術ジャーナリスト、佐藤真理氏
- ロボティクス研究者、山本直樹氏
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